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　　这是一款以“玩游戏”为核心训练目标的模型，涵盖了包括《巫师3》、《赛博朋克2077》在内的1000多款不同类型的游戏，横跨RPG、赛车、吃鸡及2D/3D等多种形态。

　　研究团队发现，最初为机器人场景设计的GR00T N1.5，在几乎不做修改的情况下，即可在机制差异极大的游戏任务中展现出惊人的适配力。NitroGen的关键包括一个4万+ 小时、高质量、来自真实世界的公开视频游戏数据集，一个用于连续运动控制、能力极强的基础模型，以及一个Gym API，可以把任何游戏二进制程序封装起来跑rollout。

　　而且NitroGen是全栈开源，包括预训练权重、完整动作数据集、训练与推理代码，以及一份技术细节充分的白皮书。